镙钉紧固装置是镙钉紧固自动化设备中最重要的一部分。下面将针对最有代表性的螺钉紧固方法与自动装置的基本构造来举例说明。
(1) 螺钉紧固方法
螺钉紧固部分主要由以下几部分构成。
螺钉紧固元件主要有以下紧固方法。按紧固力的不同a)＞b)＞c)｛高精度｝的顺序排列。
| a) 扭矩控制方法 | ：将电动机等的动力作为旋转扭矩，将其传递到螺钉紧固装置的旋转轴的方法 |
| b) 角度控制方法 | ：用带角度编码器的电动机控制螺钉拧紧角度的方法 |
| c) 屈服点法 | ：一种检测螺钉紧固状态的变形行为并以此控制紧固力的方法 |
(2) 螺钉紧固装置的示例
【图1】为使用自动拧紧装置来进行气动螺母紧固致动器（螺母衬套）6轴平行安装的示例。将配置在滑动导轨上的6轴螺母紧固执行器与气缸一起移动，然后拧紧螺母。
出处： | 修改于『自动化机构图解集』（日刊工业新闻社） |
